Çimenlik Kalesi, Boğazın en dar yerinde 1452′de Fatih Sultan Mehmettarafından yaptırılmıştır. Kilitbahir Kalesi ile boğazı hakimiyet altında bulundurması nedeniyle stratejik önemi çok büyüktür. 1915′de Çanakkale Savaşı’nda Merkez Savunma grubunun sevk ve idare merkezi olmuştur. Kale bahçesinde 2 adet camii bulunmaktadır.
Çimenlik Kalesi dış surlar ve iç kale olmak üzere iki bölümden oluşur. Kale dış duvarları kalınlığı 5 metredir. İç duvar kalınlığı ise, 7 metredir. Kale kubbeli ve 10 odalıdır. 4 katlı olan kale halka açık bir müzedir.18 Mart 1915′de İngiliz filosuna bağlı Queen Elizabeth’den atılan bir top mermisi kalın duvar içinde 2 metrelik delik açmış ve patlamadan durmuştur.
