Bursa Kalesinin yapımına Bytnialılar zamanında M.Ö.700 yıllarında başlanmıştır. Bursa Kalesi Romalılar , Bizanslılar ve Osmanlılar zamanında kullanılmıştır. Bursa Kalesi oldukça yüksek bir yapıya sahiptir. 1326 yılındaOrhangazi tarafından üç köşeli burçlarla takviye ve tamir edilmiştir.
Bursa Kalesinin içinde Romalılar dönemine ait sütunlar, lahit parçaları, adak ve mezar stelleri, kitabeler ve heykeller kullanılmıştır. Kale kapı ve surların bazı duvarları 1855 depreminde yıkılmıştır. Bursa surlarının beş kapısı olduğu bilinmekte. Osmanlı döneminde eski Bursa olarak bilinen hisar içini bu surlar çevrelemekteydi. Osmanlı yerleşimi de bu surlar içindeydi. Bugün ise günümüze sadece yuvarlak kemerler, Mazgallar, Pınarbaşı Kapısı ile zindan kapısı gelebilmiştirr.Bursa Surlarının beş kapısı şunlardır:
- Hisar Kapısı
- Kaplıca Kapısı
- Pınarbaşı Kapısı
- Zindan Kapısı
- Yer Kapı’dır.
Bir çok gezgin (Evliya Çelebi, Katip Çelebi gibi) bu kale ve surlardan bahsetmişlerdir.
